Método de medición por estereoscopía radiográfica para sistema hexápodo de Ilizarov.
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Date
2010
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Abstract
Una técnica ampliamente utilizada para corregir deformidades óseas en extremidades es la osteogenénesis por distracción utilizando un tutor hexápodo. Para implementar este método es necesaria la medición de parámetros geométricos mediante dos radiografías ortogonales. Desviaciones de las condiciones de ortogonalidad ideales de medición e instalación de los anillos inducen un error en la corrección final. Para reducir dicho error este trabajo muestra cómo el uso de marcadores fiduciarios y el uso de la técnica de space resection permite la interpretación estereográfica de las radiografías, creando un ambiente de medición robusto y versátil. El método desarrollado permite levantar las restricciones de ortogonalidad del método tradicional y abordar el tema de la colisión entre fragmentos al estimar la superficie 3D de los huesos a partir de su contorno 2D. El método fue implementado en una plataforma TSF eliminando todas las restricciones de ortogonalidad presentes en el método tradicional y abordando la eventual colisión de fragmentos estimando la forma 3D de los fragmentos a partir de sus contornos radiográficos. El valor del axial view angulation es medido de la manera tradicional. El error promedio de medición de parámetros en las pruebas realizadas fue de 1.04 mm y 1.9o, similar al obtenido por otros estudios y dentro del rango admitido para el uso médico. Las desviaciones admisibles pueden alcanzar los 30o. Este método simplifica la instalación del aparato al permitir montar ambos anillos en una orientación arbitraria.
Description
Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010