Control de torque para motor BLDC de vehículo eléctrico impulsado por ultracapacitores
Loading...
Files
Date
2009
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
En este trabajo se presenta el análisis, diseño e implementación de un control de torque para un motor síncrono tipo Brushless DC (BLDC) de 5 kW de potencia, con el objeto de ser utilizado en un vehículo eléctrico. El inversor a utilizar es de 9 niveles, construyéndose con 2 puentes H en cascada por fase y utilizando como única fuente de energía un módulo ultracapacitor de 48 Vdc por cada puente. A diferencia de los vehículos eléctricos convencionales que existen hoy en día, los cuales usan como fuente primaria de almacenamiento energético baterías de distintos tipos, el vehículo en el cual se implementará el controlador tendrá una capacidad de potencia mucho más elevada; permitiendo cargar el vehículo en el transcurso de segundos o minutos, dependiendo de la capacidad del cargador.
Por otro lado, como los ultracapacitores actuales disponen de una baja densidad energética, la eficiencia del sistema de tracción y la capacidad de frenado regenerativo son puntos importantes en la implementación. La estrategia de control utilizada en este trabajo fue el control de corriente por medio de múltiples bandas de histéresis, el cual fue primero probado en simulaciones utilizando MATLAB/Simulink. El vehículo dispondrá en total de aproximadamente 280 Wh de energía, lo que le permitirá tener una autonomía cercana a 3 km., demostrando así que en cuanto los ultracapacitores basados en nanotubos de carbono salgan al mercado (con 20 o 30 veces más capacidad de almacenamiento que los utilizados en esta investigación), será perfectamente viable construir vehículos eléctricos que permitan su uso en ciudad, tengan un tiempo de carga muy reducido y no requieran ser cambiados en toda su vida útil.
Description
Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009