Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform
| dc.contributor.advisor | Chiang Sánchez, Luciano Eduardo | |
| dc.contributor.author | Arenas Donoso, José Tomás | |
| dc.contributor.other | Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería | |
| dc.date.accessioned | 2012-10-25T12:20:41Z | |
| dc.date.available | 2012-10-25T12:20:41Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description | Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 | |
| dc.description.abstract | La intención de este trabajo es contribuir a los estudios que se realizan utilizando simuladores de manejo de manera que puedan beneficiarse al contar con una simple y eficiente metodología para integrar el movimiento como parte de la simulación. Para esto, un algoritmo de movimiento dedicado a simular las aceleraciones de baja frecuencia características de un vehículo en curva es desarrollado y probado utilizando una Plataforma de Stewart. Se realizaron tres experimentos para probar la validez física de la metodología propuesta y para evaluar el desempeño general del sistema de simulación. | |
| dc.description.abstract | Los resultados mostraron que: (1) se consiguió la validez física dado que los errores entre las aceleraciones resultantes y de referencia se mantuvieron en el orden de los 10-2 g en los tres experimentos, y (2) el espectro efectivo de simulación puede ser aumentado cuando se escala la señal de entrada y se utilizan mayores tasas de inclinación que la tradicional de 3°/s. Este método puede ser replicado para complementar estudios que aborden el manejo de vehículos con simuladores, siendo adecuado para lograr movimientos más elaborados que aporten a la inmersión sensorial durante la simulación. | |
| dc.identifier.doi | 10.7764/tesisUC/ING/1313 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1313 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1313 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.nota.acceso | Contenido completo | |
| dc.rights | acceso abierto | |
| dc.subject.ddc | 700 | |
| dc.subject.dewey | Arte | es_ES |
| dc.subject.other | Movimiento - Métodos de simulación. | es_ES |
| dc.subject.other | Cinemática. | es_ES |
| dc.subject.other | Manipuladores (Mecanismo) | es_ES |
| dc.title | Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform | es_ES |
| dc.type | tesis de maestría | |
| sipa.codpersvinculados | 99983 | |
| sipa.codpersvinculados | 141280 |
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