Control predictivo híbrido basado en sensores visuales : teoría y aplicación a flotación de minerales
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2008
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Abstract
En el último tiempo el control basado en modelos ha cobrado gran popularidad debido a la posibilidad de controlar eficientemente diversos procesos. Sin embargo, existe una complicación extra en la obtención de los modelos involucrados. Por otra parte existen procesos en donde la apariencia representa una importante fuente de información acerca del desempeño del mismo. Es por esto que se hace preponderante contar con técnicas que permitan incorporar información visual al modelo del proceso. En este trabajo se estudian métodos de modelación de procesos visuales y se propone un esquema de control predictivo híbrido que incorpora la información visual en la forma de estados de operación discreto.
Por esto se hace necesario estudiar técnicas de control predictivo, modelación híbrida y control predictivo híbrido; incluyendo identificación, estimación de estado y estabilidad. Se presentan ejemplos prácticos de control predictivo basado en estimación de estado para vehículos mineros LHD, control predictivo híbrido para un sistema MLD, control predictivo de un proceso visual generado artificialmente y modelación de información visual para un sistema de transportes. Los resultados obtenidos muestran que es posible extender los conceptos de control predictivo y modelo predictor a procesos visuales modelados según una estructura ARMAX. Finalmente se probó que es posible aplicar las técnicas de modelación de procesos visuales a un proceso de alta complejidad como la flotación de minerales, obteniéndose modelos que caracterizan la apariencia superficial de la celda de flotación en diferentes estados de operación.
Por esto se hace necesario estudiar técnicas de control predictivo, modelación híbrida y control predictivo híbrido; incluyendo identificación, estimación de estado y estabilidad. Se presentan ejemplos prácticos de control predictivo basado en estimación de estado para vehículos mineros LHD, control predictivo híbrido para un sistema MLD, control predictivo de un proceso visual generado artificialmente y modelación de información visual para un sistema de transportes. Los resultados obtenidos muestran que es posible extender los conceptos de control predictivo y modelo predictor a procesos visuales modelados según una estructura ARMAX. Finalmente se probó que es posible aplicar las técnicas de modelación de procesos visuales a un proceso de alta complejidad como la flotación de minerales, obteniéndose modelos que caracterizan la apariencia superficial de la celda de flotación en diferentes estados de operación.
Description
Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008