Advanced monitoring of construction safety using UAS and positioning technologies
| dc.contributor.advisor | Alarcón Cárdenas, Luis Fernando | |
| dc.contributor.author | Martínez Ribón, Jhonattan Guillermo Tercero | |
| dc.contributor.other | Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería | |
| dc.date | 2021-08-01 | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-06T12:50:48Z | |
| dc.date.available | 2021-01-06T12:50:48Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | Tesis (Doctor in Engineering Sciences)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 | |
| dc.description.abstract | La alta tasa de fatalidad en la industria de la construcción es una de las principales preocupaciones entre los profesionales y los investigadores. La naturaleza dinámica de la construcción, el número limitado de gerentes de seguridad y la dificultad de visitar lugares inaccesibles, de difícil acceso o inseguros son algunos de los factores que afectan negativamente la capacidad de monitorear los sitios de construcción de manera frecuente y, por lo tanto, identificar riesgos. Sistemas aéreos no tripulados (UAS) y las tecnologías de posicionamiento han surgido como herramientas potenciales para mejorar las tareas relacionadas con la seguridad en los sitios de construcción. Este estudio tiene como objetivo el desarrollo, la evaluación y la implementación in situ de UASs personalizados y sensores de posicionamiento para mejorar el monitoreo de seguridad y el proceso de identificación de riesgos en los sitios de trabajo de construcción. Para lograr este objetivo, se realizó un estudio de caso exploratorio para evaluar la percepción de riesgo de los gerentes de seguridad mediante el uso de contenido visual generado por UASs y contenido visual tradicional. Más tarde, se desarrolló y probó un sistema de posicionamiento basado en ultrasonido en un sitio de construcción real. El objetivo principal del sistema fué determinar la posición de los trabajadores y calcular su tiempo de exposición al peligro en un ambiente interior, especialmente donde los UAS no pueden operar para recopilar datos visuales. Finalmente, se diseñaron, desarrollaron y probaron dos UASs utilizando software y hardware de código abierto disponibles comercialmente. El primer UAS fue equipado con un GNSS de doble frecuencia (L1/L2) y tecnología de post procesamiento cinemático (PPK), cuyo objetivo fue aumentar la calidad y precisión de la representación visual en 3D de los sitios de construcción. Un segundo UAS conocido como iSafeUAS fue diseñado y probado para minimizar los riesgos potenciales de seguridad asociados con el despliegue de UASs para aplicaciones relacionadas con la seguridad de la construcción. El resultado de esta investigación mostró que el uso sistemático de UASs y tecnologías de posicionamiento en los sitios de construcción permite mejorar la percepción de riesgo de los gerentes de seguridad, reduce el tiempo y los esfuerzos durante el proceso de recopilación de datos, aumenta la cantidad y calidad de la información recuperada y minimiza el riesgo asociado con el proceso de recolección de datos. | |
| dc.format.extent | xiv, 185 páginas | |
| dc.fuente.origen | Autoarchivo | |
| dc.identifier.doi | 10.7764/tesisUC/ING/50168 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/50168 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.uc.cl/handle/11534/50168 | |
| dc.information.autoruc | Escuela de Ingeniería ; Alarcón Cárdenas, Luis Fernando ; 0000-0002-9277-2272 ; 100096 | |
| dc.information.autoruc | Escuela de Ingeniería ; Martínez Ribón, Jhonattan Guillermo Tercero ; 0000-0001-6715-4440 ; 1031027 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.nota.acceso | Contenido completo | |
| dc.rights | acceso abierto | |
| dc.subject.ddc | 690.22 | |
| dc.subject.dewey | Ingeniería | es_ES |
| dc.subject.other | Industria de la construcción - Medidas de seguridad | es_ES |
| dc.subject.other | Vehículos micro aéreos | es_ES |
| dc.subject.other | Construcción - Medidas de seguridad | es_ES |
| dc.title | Advanced monitoring of construction safety using UAS and positioning technologies | es_ES |
| dc.type | tesis doctoral | |
| sipa.codpersvinculados | 100096 | |
| sipa.codpersvinculados | 1031027 |