Desarrollo e implementación de un simulador dinámico del proceso de producción de relaves en pasta para aplicaciones de control
Loading...
Date
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Uno de los grandes desafíos de la industria minera chilena es el manejo de desechos provenientes del proceso de concentración mineral. Dada la geografía árida del país, el agua se ha convertido en un recurso estratégico para la minería, por lo que el método convencional para el manejo de relaves ha dejado de ser sustentable debido a que utiliza mucha agua. En este contexto, el manejo de relaves en pasta surge como una de las mejores tecnologías disponibles. Sin embargo, para poder realmente obtener los beneficios de este método se necesitan desarrollar estrategias de control avanzado, que permitan asegurar que la consistencia del relave depositado se mantenga en el largo plazo. El objetivo principal de esta tesis es el desarrollo de un simulador dinámico para el proceso de producción de relaves en pasta que pueda ser utilizado para el estudio de estrategias de control avanzado multivariable. Para ello, se realizó una rigurosa revisión bibliográfica en temas relacionados al modelamiento dinámico de espesadores y modelos estáticos de variables reológicas y operacionales, como por ejemplo, yield stress, floculación y torque de rastrillo. Una contribución importante de este trabajo es la extensión del modelo dinámico del espesador para incluir el transporte de propiedades relacionadas con la granulometría del relave en la alimentación y la extensión del modelo de yield stress para incluir el efecto de estas. El simulador dinaáico fue desarrollado en el contexto de programación Simulink Rde MathWorksR y validado cualitativamente a través de pruebas de lazo abierto y simulaciones de estrategias de control convencional simples. Los modelos seleccionados demostraron ser capaces de simular de forma correcta las variables importantes del proceso de producción de relaves en pasta y el simulador desarrollado prueba ser una herramienta confiable para el estudio de estrategias de control avanzado multivariable.
Description
Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018