Vision-based pedestrian counting at bus stops

Loading...
Thumbnail Image
Date
2009
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Con el fin de automatizar y optimizar el despacho y control de flota en sistemas modernos de transporte público, es necesario medir con exactitud y en tiempo real la cantidad de peatones esperando locomoción colectiva en paraderos de buses. Realizar esta medición en lugares abiertos mediante procesamiento de imágenes es un problema complejo debido a las adversas condiciones en que las imágenes son capturadas, donde influyen principalmente la iluminación variante e irregular en la escena, la aglomeración de personas en un solo lugar y las distintitas posiciones que estas asumen. Este trabajo presenta un método simple y efectivo para estimar la cantidad de pasajeros en paraderos midiendo la densidad de objetos en la imagen que no pertenecen al plano de fondo de la escena. Estos objetos son identificados mediante un proceso de segmentación de fondo en la imagen utilizando un modelo probabilístico de distribuciones normales multimodales.
Finalmente, considerando los efectos de la perspectiva en la imagen capturada, se construye un modelo fenomenológico para estimar la cantidad total de peatones a partir de la superficie de los objetos que no pertenecen a la escena. Este enfoque es comparado con el popular algoritmo de Viola y Jones para detección de objetos aplicado al problema de detección de caras y personas en imágenes, y se demuestra que mediante este enfoque se obtienen mejores medidas de error. Esto se debe a que el método propuesto es más robusto ante oclusiones y es independiente a la posición y orientación del individuo, dificultades que los enfoques tradicionales utilizados en la detección de personas no han logrado superar. Además, este algoritmo demuestra mantener su efectividad al utilizar imágenes capturadas con cámaras infrarrojas y omnidireccionales. El método propuesto es general y se puede utilizar para contar personas en distintas aplicaciones y en cualquier tipo de ambientes públicos, como vestíbulos de edificios o cruces peatonales.
Description
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2009
Keywords
Citation