Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform

Loading...
Thumbnail Image
Date
2011
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
La intención de este trabajo es contribuir a los estudios que se realizan utilizando simuladores de manejo de manera que puedan beneficiarse al contar con una simple y eficiente metodología para integrar el movimiento como parte de la simulación. Para esto, un algoritmo de movimiento dedicado a simular las aceleraciones de baja frecuencia características de un vehículo en curva es desarrollado y probado utilizando una Plataforma de Stewart. Se realizaron tres experimentos para probar la validez física de la metodología propuesta y para evaluar el desempeño general del sistema de simulación.
Los resultados mostraron que: (1) se consiguió la validez física dado que los errores entre las aceleraciones resultantes y de referencia se mantuvieron en el orden de los 10-2 g en los tres experimentos, y (2) el espectro efectivo de simulación puede ser aumentado cuando se escala la señal de entrada y se utilizan mayores tasas de inclinación que la tradicional de 3°/s. Este método puede ser replicado para complementar estudios que aborden el manejo de vehículos con simuladores, siendo adecuado para lograr movimientos más elaborados que aporten a la inmersión sensorial durante la simulación.
Description
Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011
Keywords
Citation